控制閥知識

發(fā)布時間：2009-09-22 來源：揚子工具集團 瀏覽次數(shù):38384

低的壓力恢復能力疲牵。修正的拋物線流量特性：一種流量特性铛楣，它在截流元件的低位行程處提供等百分比的特性刺洒，而在截流元件的高位行程處提供線性特性丈探。向下推關(guān)閉結(jié)構(gòu)：一種直通式閥門結(jié)構(gòu)讳臣，它的截流元件位于執(zhí)行機構(gòu)和閥座環(huán)之間，這樣執(zhí)行機構(gòu)推桿的推出會將截流元件移向閥座環(huán)耿窍，最后關(guān)閉閥門甚庇。該術(shù)語也可用于旋轉(zhuǎn)式閥門結(jié)構(gòu)。在旋轉(zhuǎn)式閥門結(jié)構(gòu)里堪锌，執(zhí)行機構(gòu)推桿的線性伸出會將球或閥板移向關(guān)閉位置哟笨。也稱為正作用。

向下推打開結(jié)構(gòu)：一種直通式閥門結(jié)構(gòu)肺疾。它的閥座環(huán)位于執(zhí)行機構(gòu)和截流元件之間母逸，這樣執(zhí)行機構(gòu)推桿的推出會將截流元件從閥座上移開，因此打開閥門届慈。該術(shù)語也可用于旋轉(zhuǎn)式閥門結(jié)構(gòu)徒溪。在旋轉(zhuǎn)式閥門結(jié)構(gòu)里，執(zhí)行機構(gòu)推桿的線性伸出會將球或閥板移向打開位置金顿。(也稱為反作用)臊泌。可調(diào)比：與指定的流量特性的偏差不超過規(guī)定的限制時揍拆，最大的流量系數(shù)(Cv值)與最小的流量系數(shù)(Cv值)之間的比例渠概。當流量增加到下00倍最小可控制流量時，一個仍然能夠很好地控制的閥門就有一個100：1的可調(diào)比礁凡「叩�？烧{(diào)比也可表示為最大與最小可控制流量之間的比例。額定行程：閥門截流元件從關(guān)閉位置運動至額定全開位置的距離顷牌。額定全開位置是由制造商推薦的最大開度剪芍。相對流量系數(shù)：指定行程時的流量系數(shù)(Cv值)與額定行程時的流量系數(shù)(Cv值)之間的比例。閥座泄漏量：當閥門在規(guī)定的壓差和溫度下處于全閉位置時窟蓝，流經(jīng)閥門的流體量o 彈簧系數(shù)：彈簧長度每單位改變時彈簧力的改變罪裹。在薄膜執(zhí)行機構(gòu)控制閥里，彈簧系數(shù)通常用磅力／英寸壓縮量來表示迄咸。閥桿不平衡力：由于流體壓力的作用茶踪，在任意位置的閥桿上產(chǎn)生的凈力。縮流斷面：流速最大教叽、流體靜壓和截面積最小處的那部分流束墙哲。在一個控制閥里，縮流斷面通常位于實際的物理限制的下游嘶忘。ANSI：美國國家標準組織的縮寫氏石。API：美國石油組織的縮寫。ASME：美國機械工程師學會的縮寫躁银。ASTM：美國測試和材料學會的縮寫愿航。自動控制系統(tǒng)：一種不需要人工干預(yù)就能工作的控制系統(tǒng)。Bode圖：一幅轉(zhuǎn)換函數(shù)的在對數(shù)基線上的對數(shù)幅度比例和相位角度值圖蔑辽。這是圖形化表示頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)的最常見形式身音。校驗曲線：校驗結(jié)果的圖形化表示。一個裝置的穩(wěn)態(tài)輸出表示為它的穩(wěn)態(tài)輸入的函數(shù)触尚。該曲線通常以百分比的輸出量程對百分比的輸入量程的形式來表示叔收。校驗循環(huán)：在儀表的量程范圍內(nèi)，在上升然后下降的方向上筐带，使用被測量變量的已知值今穿，并記錄相應(yīng)的輸出讀數(shù)值校驗循環(huán)曲線可以通過先增加然后減小裝置的輸入而獲得。它通常以百分比的輸出量程對百分比的輸入量程的形式來表示伦籍。它提供回差的一種測量蓝晒。間隙流量：當截流元件沒有座合時，低于最小可控制流量的那個流量帖鸦。

控制器：自動操作以調(diào)節(jié)被控變量的裝置芝薇。焓：一個熱動態(tài)量，它是閥體的內(nèi)部能量和其體積與壓力之積的和：H=U+pVo(也稱為熱容量)作儿。熵：在一個熱動態(tài)系統(tǒng)里洛二，不能轉(zhuǎn)化為機械功的能量的理論量度。反饋信號：測量直接的被控制變量而得到的返回信號攻锰。對于一個帶定位器的控制閥晾嘶，反饋信號通常是反饋給定位器的截流元件連接桿位置的機械指示。FCI：流體控制組織的縮寫娶吞。頻率響應(yīng)特性：以幅度和相位表示的穩(wěn)態(tài)正弦輸入及其引起的基本正弦輸出之間的頻率依賴關(guān)系垒迂。輸出的幅度和相位移動可以被看作輸入測試頻率的函數(shù)，并用來描述控制裝置的動態(tài)行為肖糖。硬度：金屬抵抗塑性變形(通常以凹陷形式)的能力笨拯。塑料和橡膠的抵抗尖頭刺入其表面的能力。振蕩：外部激勵消失之后睹蜈，仍然存在的一種具有明顯幅度的振動讶粹。振蕩有時候被稱為循環(huán)或極限循環(huán)着雪。振蕩是在或接近穩(wěn)定極限處工作的證據(jù)。在控制閥里贩仇，控制系統(tǒng)或閥門定位器的不穩(wěn)定會引起執(zhí)行機構(gòu)加載壓力的波動瞎励，振蕩會隨之而出現(xiàn)。ISA：美國儀表學會的縮寫」硗浚現(xiàn)在稱為國際測量與控制學會松苹。儀表壓力：由一個自動控制器提供的用來使閥門工作的輸出壓力。加載壓力：用來對氣動執(zhí)行機構(gòu)進行定位的壓力羔仅。這是實際作用在執(zhí)行機構(gòu)膜片或活塞上的壓力。如果沒有使用閥門定位器岗努，加載壓力可以是儀表壓力沉桌。NACE：用來代表美國腐蝕工程師協(xié)會。隨著該組織的范圍越來越國際化算吩，這個名詞已經(jīng)改為國際NACE留凭。NACE已經(jīng)不再是一個縮寫。0SHA：職業(yè)安全和健康法令(美國)的縮寫偎巢。工作介質(zhì)：這是指流體蔼夜，通常為空氣或氣體，用來為閥門定位器和自動控制器的工作提供動力压昼。工作極限：一個裝置能夠承受而不會導致工作特性永久性損害的工作條件范圍求冷。范圍：二個極限之間的區(qū)域，其間距可以被測量窍霞、接受匠题、或傳遞，并用上下范圍值來表示(如：3至15Psi但金；—至212°F韭山，—0至100)℃±淅＃可重復性：在全部行程范圍內(nèi)腻危，沿著相同的方向，在相同的工作條件下碰素，對于相同的輸入值雇法，一系列連續(xù)的輸出測量值的接近程度。它通常是作為不可重復性來測量的狞饮，但以百分比量程來表示供辰。它不包括回差。

敏感性：在達到穩(wěn)定狀態(tài)后佣各，輸出幅度的改變與引起該改變的輸入改變之間的信號：一個物理變量梢苍，它的一個或多個參數(shù)攜帶關(guān)于該信號所代表的另外一個變量的信息洪磕。信號幅度排序(分程)：一種動作方式，其中有二個或更多個信號產(chǎn)生诲有，或者有二個或更多個終端控制元件被一個輸入信號驅(qū)動晋丑，每一個終端控制元件連續(xù)地、帶或不帶重疊對該輸入信號的幅值作出響應(yīng)药封。量程：上下范圍值的算術(shù)差(如：范圍=0至150°F嚼债，量程=150°F；范圍=3至15PSig吠谢，量程=12PSig)土童。氣源壓力：一個裝置供氣口處的壓力。常用的控制閥氣源壓力值對于3至15 Psig的彈簧設(shè)定范圍為20 Psig工坊，對于6至30Psig的彈簧設(shè)定范圍為35Psig献汗。零誤差：當輸入為低范圍值時，一個裝置在規(guī)定的使用條件下的誤差王污，它通常表示為百分比的理想量程罢吃。五、控制閥在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中的作用 1.控制系統(tǒng)的基本組成 工業(yè)生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)有各種不同類型昭齐，例如簡單控制系統(tǒng)尿招、復雜控制系統(tǒng)等，圖l是兩個簡單控制系統(tǒng)的示例阱驾。圖中就谜，每個控制系統(tǒng)都包括被控變量、操縱變量和相應(yīng)的控制規(guī)律啊易。被控變量是需要控制的過程變量吁伺，例如，換熱器出口溫度堤酿、泵出口壓力等谷培。要使被控變量與期望的設(shè)定值保持一致，需要一種控制手段镇评，例如藤侦，圖中的蒸汽流量、泵的旁路流量等牺鱼。被控變量偏離設(shè)定的原因是生產(chǎn)過程中存在干擾樊何，例如，蒸汽壓力的波動跪晕、泵轉(zhuǎn)速的變化等秀彤。通常，把用于調(diào)節(jié)的變量稱為操縱變量啄崖。圖l簡單控制系統(tǒng)示例 (a)溫度控制系統(tǒng)(b)壓力控制系統(tǒng)

一個簡單控制系統(tǒng)由檢測元件和變送器笙吠、控制器禀锋、執(zhí)行器和被控對象組成。檢測元件和變送器(sensorandtransmitter)用于檢測被控變量轴座，將檢測信號轉(zhuǎn)換為標準信號禀综。例如，熱電阻將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻變化苔严，溫度變送器將電阻信號轉(zhuǎn)換為標準的氣壓或電流定枷、電壓信號等〗烨猓控制器(controller)將檢測變送環(huán)節(jié)輸出的標準信號與設(shè)定值信號進行比較欠窒，獲得偏差信號，按一定控制規(guī)律對偏差信號(errorsignal)進行運算悼沈，運算輸出送執(zhí)行器贱迟。控制器可用模擬儀表實現(xiàn)絮供，也可用微處理器組成的數(shù)字控制器實現(xiàn)，例如DCS和FCS中采用的PID控制功能模塊等茶敏。執(zhí)行器(actuator)處于控制環(huán)路的最終位置壤靶，因此也稱為最終元件(final element)。執(zhí)行器用于接收控制器的輸出信號惊搏，并控制操縱變量變化贮乳。在大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程控制的應(yīng)用中，執(zhí)行器采用控制閥减点。近年來饥猴，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，一些控制系統(tǒng)已采用變頻器和相應(yīng)的電動機(泵)等設(shè)備組成執(zhí)行器街粟。本頁介紹控制閥的有關(guān)內(nèi)容屉胳，不討論變頻器和其他執(zhí)行器。生產(chǎn)過程的負荷變化或操作條件改變時稍圾，通過檢測元件和變送器的檢測和變送履剔，將過程的被控變量送控制器，經(jīng)控制規(guī)律運算后的輸出送執(zhí)行器钠彬，改變過程中相應(yīng)的流體流量轨来，使被控變量與設(shè)定值保持一致⌒诟模可見基霞，檢測元件和變送器的作用類似于人的眼睛，控制器的作用類似于人的大腦僵禁，執(zhí)行器的作用類似于人的手腳阎瘩。一個控制系統(tǒng)的質(zhì)量受到組成控制系統(tǒng)各組成部件的影響色罚，主要取決于控制系統(tǒng)組成部件中最薄弱環(huán)節(jié)的影響。2．控制閥的重要性控制閥(controlvalve)用于調(diào)節(jié)操縱變量的流量温鸽，因此保屯，以前亦稱調(diào)節(jié)閥。從控制系統(tǒng)整體看涤垫，一個控制系統(tǒng)控制得好不好姑尺，都要通過控制閥來實現(xiàn)。由于下列原因蝠猬，控制閥變得十分重要切蟋。①控制閥是節(jié)流裝置，屬于動部件榆芦，與檢測元件和變送器柄粹、控制器比較，在控制過程中匆绣，控制閥需要不斷改變節(jié)流件的流通面積驻右，使操縱變量變化，以適應(yīng)負荷變化或操作條件的改變崎淳。因此境猜，對控制閥閥組件的密封、耐壓寨衣、腐蝕等提出更高要求胸叠。例如，密封會使控制閥摩擦力增加遇托，控制閥死區(qū)加大债烹，造成控制系統(tǒng)控制品質(zhì)變差等。②控制閥的活動部件是造成“跑”笔广、“冒”闪侨、“滴”、“漏”的主要原因浓盐，它不僅造成資源或物料的浪費涌疲，也污染環(huán)境，引發(fā)事故倚胀。③控制閥的閥內(nèi)件與過程介質(zhì)直接接觸九昵，和檢測元件與過程介質(zhì)接觸的不同之處如下 a．控制閥閥組件的接觸介質(zhì)可能與檢測元件的接觸介質(zhì)不同，對控制閥的耐腐蝕性可款、強度育韩、剛度、材料等有更高要求闺鲸。

b．檢測元件可采用隔離液等方法與過程介質(zhì)隔離筋讨，但控制閥通常與過程介質(zhì)直接接觸埃叭，很難采用隔離的方法與過程介質(zhì)隔離。④控制閥的節(jié)流使能量在閥內(nèi)件內(nèi)部被消耗悉罕，因此赤屋，降低能耗，降低控制閥的壓力損失壁袄，和保證較好的控制品質(zhì)之間要合理選擇和兼顧类早。⑤控制閥對流體進行節(jié)流的同時也造成噪聲。例如嗜逻，當閥出口壓力低于液體的蒸汽壓力時涩僻，造成閃蒸；當閥下游壓力高于液體蒸汽壓力時栈顷，造成汽蝕逆日。控制閥造成的噪聲和控制閥流路的設(shè)計辐菩、操作壓力芭贬、被控介質(zhì)特性等有關(guān)，因此处膛，降低噪聲箭雪，降低壓力損失等對控制閥提出更高要求。⑥控制閥的適應(yīng)性強束咙。它被安裝在各種不同的生產(chǎn)過程，生產(chǎn)過程的低溫救眯、高溫览止、高壓、大流量观昂、微小流量等操作條件需要控制閥具有各種不同的功能校增，控制閥應(yīng)能夠適應(yīng)不同應(yīng)用的要求。⑦檢測元件和變送器疾练、控制器等發(fā)展快茁只，投入的人力和物力多。相對來看缔莲，通常認為控制閥結(jié)構(gòu)簡單哥纫，因此，對控制閥投入研究和開發(fā)的人力和物力相對不足痴奏。六蛀骇、控制閥的結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)是將控制器輸出信號轉(zhuǎn)換為控制閥閥桿直線位移或閥軸角位移的裝置。執(zhí)行機 構(gòu)提供推動力或推動力矩读拆，用于克服不平衡力擅憔、閥壓緊力和摩擦力等鸵闪，使位移量與輸入信號 成比例變化。 氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)是最常用的執(zhí)行機構(gòu)暑诸。氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單蚌讼，動作可靠，維護方便个榕，成本低廉篡石，得到廣泛應(yīng)用。它分為正作用和反作用兩種執(zhí)行方式笛洛。正作用執(zhí)行機構(gòu)在輸入信號增加時夏志，推桿的位移向外；反作用執(zhí)行機構(gòu)在輸入信號增加時政庆，推桿的位移向內(nèi)兰吁。 當輸入信號增加時，在薄膜膜片上產(chǎn)生一個推力仲工，克服彈簧的作用力后肘抒，推桿位移，位移方向向外母卵。因此任感，稱為正作用執(zhí)行機構(gòu)。反之慈柑，輸入信號連接口在下膜蓋上乳吉，信號增加時，推桿位移向內(nèi)菱计，縮到膜盒里醋躏，稱為反作用執(zhí)行機構(gòu)。氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的特點如下 氣動薄膜直行程執(zhí)行機構(gòu)

1.正壤生、反作用執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同擒买，由上膜蓋、下膜蓋耀里、薄膜膜片蜈缤、推桿、彈簧冯挎、調(diào)節(jié)件底哥、支架和行程顯示板等組成。 2.正织堂、反作用執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別是反作用執(zhí)行機構(gòu)的輸入信號在膜盒下部叠艳，引出的推桿也在下部，因此，閥桿引出處要用密封套進行密封附较，而正作用執(zhí)行機構(gòu)的輸入信號在膜盒上部吃粒，推桿引出處在膜盒下部，由于薄膜片的良好密封拒课，因此徐勃，在閥桿引出處不需要進行密封。 3.可通過調(diào)節(jié)件的調(diào)整早像，改變彈簧初始力益侨，從而改變執(zhí)行機構(gòu)的推力。 4.執(zhí)行機構(gòu)的輸入輸出特性呈現(xiàn)線性關(guān)系著平，即輸出位移量與輸入信號壓力之間成線性關(guān)系积碍。輸出的位移稱為行程，由行程顯示板顯示枝捷。一些反作用執(zhí)行機構(gòu)還在膜盒上部安裝閥位顯示器蚌斑，用于顯示閥位。國產(chǎn)氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的行程有l(wèi)Omm宽藏、16mm慰适、25mm、40mm闺撩、60mm和lOOmm等六種規(guī)格饺斧。 5.執(zhí)行機構(gòu)的膜片有效面積與推力成正比，有效面積越大娩鬼，執(zhí)行機構(gòu)的推力也越大读囤。 6.可添加位移轉(zhuǎn)換裝置，使直線位移轉(zhuǎn)換為角位移佣盒，用于旋轉(zhuǎn)閥體关带。 7.可添加閥門定位器，實現(xiàn)閥位檢測和反饋沼撕，提高控制閥性能。 8.可添加手輪機構(gòu)芜飘，在自動控制失效時采用手輪進行降級操作务豺，提高系統(tǒng)可靠性。 9.可添加自鎖裝置嗦明，實現(xiàn)控制閥的自鎖和保位笼沥。 精小型氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)在機構(gòu)上作了重要改進，它采用多個彈簧代替原來的一個彈簧娶牌，降低了執(zhí)行機構(gòu)的高度和重量奔浅，具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能诗良、輸出推力大等優(yōu)點汹桦。與傳統(tǒng)氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)比較鲁驶，高度和重量約可降低30％。是采用四個彈簧結(jié)構(gòu)的精小型氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)示意圖舞骆。 側(cè)裝式氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)憾顿、也稱為增力式執(zhí)行機構(gòu)，國外也稱為ΣF系列執(zhí)行機構(gòu)相彼。它采用增力裝置將氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的水平推力經(jīng)杠桿的放大豺研，轉(zhuǎn)換為垂直方向的推力。由于在增力裝置上可方便地更換機件的連接關(guān)系來更換正反作用方式阔踢，改變放大倍數(shù)允逝，例如，增力裝置的放大倍數(shù)可達5．2蛋昙，國產(chǎn)產(chǎn)品也可達3宵绒，因此，受到用戶青睞织刹。 滾動膜片執(zhí)行機構(gòu)采用滾動膜片颖脸，在相同有效面積下的位移量較大，與活塞執(zhí)行機構(gòu)比佛岛，有摩擦力較小翩赐、密封性好等特點。它通常與偏心旋轉(zhuǎn)閥配套使用键袱。 氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)

氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)采用活塞作為執(zhí)行驅(qū)動元件燎窘，具有推力大、響應(yīng)速度快的優(yōu)點蹄咖。氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)的特點如下褐健。 1.可采用較大的氣源壓力。例如澜汤，操作壓力可高達1MPa蚜迅，國產(chǎn)活塞執(zhí)行機構(gòu)也可0.5MPa，此外俊抵，它不需要氣源的壓力調(diào)節(jié)減壓器谁不。 2.推力大。由于不需要克服彈簧的反作用力徽诲，因此提高操作壓力和增大活塞有效面積就能獲得較大推力刹帕。對采用彈簧返回的活塞執(zhí)行機構(gòu)，其推力計算與薄膜執(zhí)行機構(gòu)類似谎替，其推力要小于同規(guī)格的無彈簧活塞執(zhí)行機構(gòu)偷溺。 3.適用于高壓差、高靜壓和要求有大推力的應(yīng)用場合。4.當作為節(jié)流控制時娱陈，輸出位移量與輸入信號成比例關(guān)系挥疲，但需要添加閥門定位器。 ZSAB藏苫、ZSN型氣動活塞式執(zhí)行機構(gòu)5.當作為兩位式開閉控制時搓捅，對無彈簧活塞的執(zhí)行機構(gòu)，活塞的一側(cè)送輸入信號信炬，另一側(cè)放空铆性，或在另一側(cè)送輸入信號，一側(cè)放空移蔼，實現(xiàn)開或關(guān)的功能跨溺；有彈簧返回活塞的執(zhí)行機構(gòu)只能夠在一側(cè)送輸入信號，其返回是由彈簧實現(xiàn)的备饭。為實現(xiàn)兩位式控制惩投，通常采用電磁閥等兩位式執(zhí)行元件進行切換。采用一側(cè)通恒壓幼健，另一側(cè)通變化壓力(大于或小于恒壓)的方法實現(xiàn)兩位控制兄存，它使響應(yīng)速度變慢；采用兩側(cè)通變化的壓力(一側(cè)增大卑雁，另一側(cè)減小)實現(xiàn)兩位控制募书，同樣會使響應(yīng)速度變慢，不擬采用测蹲。 6.與薄膜·執(zhí)行機構(gòu)類似莹捡，活塞執(zhí)行機構(gòu)分正作用和反作用兩種類型。輸入信號增加時扣甲，活塞桿外移的類型稱為正作用式執(zhí)行機構(gòu)篮赢；輸入信號增加時，活塞桿內(nèi)縮的類型稱為反作用式執(zhí)行機構(gòu)琉挖。作為節(jié)流控制启泣，通常可采用閥門定位器來實現(xiàn)正反作用的轉(zhuǎn)換示辈，減少設(shè)備類型和備件數(shù)量种远。7.根據(jù)閥門定位器的類型，如果輸入信號是標準20～lOOkPa氣壓信號顽耳，則可配氣動閥門定位器；如果輸入信號是標準4～20mA電流信號汹涯，則可配電氣閥門定位器今捕。8.可添加專用自鎖裝置，實現(xiàn)在氣源中斷時的保位。9.可添加手輪機構(gòu)希咒，實現(xiàn)自動操作發(fā)生故障時的降級操作透格，即手動操作。10.可添加位移轉(zhuǎn)換裝置使直線位移轉(zhuǎn)換為角位移顺良，有些活塞式執(zhí)行機構(gòu)采用橫向安裝韭拙，并經(jīng)位移轉(zhuǎn)換裝置直接轉(zhuǎn)換直線位移為角位移。長行程執(zhí)行機構(gòu)是為適應(yīng)行程長(可達400mm)些栅、推力矩大的應(yīng)用而設(shè)計的執(zhí)行機構(gòu)祥扒，它可

將輸入信號直接轉(zhuǎn)換為角位移，因此至沸，不需外加位移轉(zhuǎn)換裝置鼻蟆。電動執(zhí)行機構(gòu)動執(zhí)行機構(gòu)詳細說明電動執(zhí)行器是一類以電作為能源的執(zhí)行器，按結(jié)構(gòu)可分為電動控制閥盖扔、電磁閥匀油、電動調(diào)速泵和電動功率調(diào)整器及附件等。電動控制閥是最常用的電動執(zhí)行器勾笆，它由電動執(zhí)行機構(gòu)或電液執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)(控制閥體)組成敌蚜。電動執(zhí)行機構(gòu)或電液執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)控制器輸出信號，轉(zhuǎn)換為控制閥閥桿的直線位移或控制閥閥軸的角位移窝爪。其調(diào)節(jié)機構(gòu)部分可采用直通單座閥弛车、雙座閥、角形閥酸舍、蝶閥帅韧、球閥等。電磁閥是用電磁體為動力元件進行兩位式控制的電動執(zhí)行器啃勉。電動調(diào)速泵是通過改變泵電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)泵流量的電動執(zhí)行器忽舟，通常采用變頻調(diào)速器將輸入信號的變化轉(zhuǎn)換電機供電頻率的變化，實現(xiàn)電機的調(diào)速淮阐。由于與用控制閥節(jié)流調(diào)節(jié)流量的方法比較叮阅，它具有節(jié)能的優(yōu)點，因而逐漸得到應(yīng)用泣特。電功率調(diào)整器是用電器元件控制電能的執(zhí)行器浩姥，如常用的感應(yīng)調(diào)壓器、晶閘管調(diào)壓器等谆威，它·通過改變流經(jīng)負荷的電流或施加在負荷兩端的電壓來改變負荷的電功率簸眼，達到控制目的。例如婉饼，用晶閘管調(diào)壓器來控制加熱器電壓疤削，使加熱器溫度滿足所需溫度要求等拉盘。(1)電動執(zhí)行機構(gòu)電動執(zhí)行機構(gòu)是采用電動機和減速裝置來移動閥門的執(zhí)行機構(gòu)。通常撬彭，電動執(zhí)行機構(gòu)的輸入信號是標準的電流或電壓信號当糯，其輸出信號是電動機的正、反轉(zhuǎn)或停止的三位式開關(guān)信號据钱。電動執(zhí)行機構(gòu)具有動作迅速捧练、響應(yīng)快、箭谴、所用電源的取用方便风居、傳輸距離遠等特點。電動執(zhí)行機構(gòu)可按位移分為直行程貌嫡、角行程和多轉(zhuǎn)式等三類比驻，也可按輸入信號與輸出性的關(guān)系分為比例式、積分式等兩類岛抄。電動執(zhí)行機構(gòu)的特點如下 1.電動執(zhí)行機構(gòu)一般有閥位檢測裝置來檢測閥位(推桿位移或閥軸轉(zhuǎn)角)别惦，因此，電動執(zhí)行機構(gòu)與檢測裝置等組成位置反饋控制系統(tǒng)夫椭，具有良好的穩(wěn)定性掸掸。 2.積分式電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出位移與輸入信號對時間的積分成正比，比例式電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出位移與輸入信號成正比蹭秋。 3.通常設(shè)置電動力矩制動裝置扰付，使電動執(zhí)行機構(gòu)具有快速制動功能，可有效克服采用機械制動造成機件磨損的缺點仁讨。 4.結(jié)構(gòu)復雜價格昂貴羽莺，不具有氣動執(zhí)行機構(gòu)的本質(zhì)安全性，當用于危險場所時洞豁，需考慮設(shè)置防爆盐固、安全等措施。

5.電動執(zhí)行機構(gòu)需與電動伺服放大器配套使用掐抢，采用智能伺服放大器時候榨，也可組成智能電動控制閥。通常统扔，電動伺服放大器輸入信號是控制器輸出的標準4～20mA電流信號或相應(yīng)的電壓信號琅芍，經(jīng)放大后轉(zhuǎn)換為電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止信號馁筷。放大的方法可采用繼電器甸垄、晶